バス到着情報表示板

import RPi.GPIO as GPIO

### 初期設定たち ###
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)  # GPIO pin numberで指定するため
## ボタン読み取りたち
# pull upしておいて、ボタンでground touchさせる。
GPIO.setup(self.gray_btn_pin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
# fallingを検出する
GPIO.add_event_detect(self.gray_btn_pin, GPIO.FALLING, bouncetime=1000)
# callbackを指定する
GPIO.add_event_callback(self.gray_btn_pin, self.setProgramStatus)
# setProgramStatusの中で、どのプログラムがactiveなのかを設定している

## LED点灯用
GPIO.setup(self.gray_LED_pin, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)

# 外側ループ。ボタンが押されることを監視している。
# time.sleep(1)で回している。
# 基本骨格はいかのとおり
while True:
    if self.gray_active == 1:  # bus表示用のボタン（薄いねずみ色）
        # が押されたことをキャッチ。
        # さて、bus表示用プログラムを起動したい。起動はできる。
        # 呼べばいい。しかし、
        # このプログラムも無限ループを持つ。
        # - どうやって止めに入るか？
        # - このループが回っている間、いかにボタン監視をつづけるか。
        #   普通に呼ぶと、向こうのループが回っている間、制御が帰ってこない。
        #   一人管理人状態。
        # これらをうまくやるにはどうしたらいいか、それが問題だった。

        # 以下がいまのところの解決策。もっときれいな方法があるかもしれない。

        # bus表示プログラム用のthreadを作る。
        stop_th_gray = False  # stop flagをFalseにする
        th_gray = threading.Thread(target=self.programGray,
                                args=(lambda: stop_th_gray,))
        # ここで、programGray()が内側プログラムなのだが、
        # argとしてstop_th_grayを渡す。
        # が、だがしかし、そのまま渡してはいけない。
        # lambdaの返り値として渡す。
        # これで内側ループが回っている間にほかの色のボタンが押されたとき、
        # stop_th_grayをTrueにすると、それがprogramGray()のループにわたる。
        # なるほど、なのだが、なかなかこの答えにたどり着かなかった。
        # thread開始
        th_gray.start()

    # == truncated: blue, green btn captures ===

    elif self.red_active == 1:
        # 赤ボタンプログラム。
        # threadは立てない。立てる必要がない。
        # programRed()が終了してここに制御がもどったら
        # breakでぬける。
        self.programRed()  # 終了メッセージをだして、赤LED点滅させる
        break  # この無限ループから抜ける
    time.sleep(1)
sys.exit()

# 別ファイルとして書いている。
# 主なimportたちは
import urllib.request
import json
import serial

# http リクエストを送る部分：getBusInfo()
# url構築は以下のように
# Auth params
headers = {'AccountKey': 'xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx',  # 自分のものを使う
           'accept': 'application/json'}
# API  parameters
url = 'http://datamall2.mytransport.sg'
url += '/ltaodataservice/BusArrivalv2?'
url += 'BusStopCode=' + bus_stop
url += '&ServiceNo=' + bus_service

# これで一発。
req = urllib.request.Request(url, headers=headers, method='GET')

# jsonの内容をdictにとる。with構文で
with urllib.request.urlopen(req) as res:
    body1 = res.read()
    # print(type(body1))  # bytesで返ってきますので
    decoded_body1 = body1.decode('utf8')
    # print(type(decoded_body1))  # strにして
    res_dict = json.loads(decoded_body1)  # python dictに格納します
# python dictに入ってしまえばこっちのものです。

# シリアルに送り出す方法：sendToSerial()
# Raspberry piでのUSBがどういう名前になっているのかを確認しておく必要があります。
# ここではttyACM0だったので、それを使っています。
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600, timeout=None)  # this is on raspi
time.sleep(2)
json_string = json.dumps(info_dict) + '\n'
ser.write(json_string.encode())
ser.close()

// Arduino IDEのFile > Examples > RGB matrix Panel > testshapes_32x64
// を参考にしました。
// 大事そうな行のみコピーしておく
#include <ArduinoJson.h>
#include <RGBmatrixPanel.h>

#define CLK  8   // USE THIS ON ADAFRUIT METRO M0, etc.
#define OE   9
#define LAT 10
#define A   A0
#define B   A1
#define C   A2
#define D   A3
RGBmatrixPanel matrix(A, B, C, D, CLK, LAT, OE, false, 64);

void setup() {
  // Serial
  Serial.begin(9600);
  // LED matrix
  matrix.begin();
  // draw a pixel in solid white
  matrix.drawPixel(0, 0, matrix.Color333(7, 7, 7));
  delay(500);
  // fill the screen with 'black'　全部消す
  matrix.fillScreen(matrix.Color333(0, 0, 0));
  // size, wrap
  matrix.setTextSize(1);     // size 1 == 8 pixels high
  matrix.setTextWrap(false); // Don't wrap at end of line - will do ourselves
}

// カーソル位置セット
matrix.setCursor(3, 12);
// テキスト色を指定
// Color333(r, g, b)で、0-7の値で指定する。
matrix.setTextColor(matrix.Color333(1, 1, 1));
// テキストを書く
matrix.println("something...");
// 線を引く
matrix.drawLine(19, 27, 23, 11, matrix.Color333(1, 1, 1));
// 1LEDだけ
matrix.drawPixel(19, 27, matrix.Color333(1, 0, 0));